В 1940г. окончил Молотовскую военную авиационную школу пилотов.

В ноябре 1941г. на базе Челябинской авиашколы был сформирован 685 ночной бомбардировочный авиаполк. Имел на вооружении самолеты Р-5. Командир полка- майор Бондаренко Петр Демьянович.

Во второй половине ноября экипажи полка перегоняли свои самолеты по маршруту Челябинск- Свердловск (Екатеринбург)- Молотов (Пермь)- Казань- Арзамас- с.Ирицы (Рязанская обл.)- г.Кораблино (Рязанская обл.). Полк вошел в состав ВВС 10 армии Западного фронта. Участвовал в обороне Москвы и Тулы.

Экипаж 1-й авиаэскадрильи полка №3: летчик младший лейтенант Макаров Зосим Исаакович, стрелок-бомбардир сержант Домнин Гурий Иванович. Командир эскадрильи капитан Левадный Александр Сидорович.

15 декабря в 13-07 экипаж вылетел для ведения разведки по маршруту Щекино- Крапивна- Плавск- станция Горбачево- Теплое- Волово. Из-за ухудшившихся метеоусловий и повышения температуры воды в моторе, вернулся на свой аэродром в 15-50. После посадки в подогревателе была обнаружена течь.

21 декабря экипаж выполнил разведку дороги Крапивна- Одоев. Сбросил бомбы на колонну у Одоево.

25 декабря- установил отход противника в районе Мценск- Болохово- Арсеньево.

В конце марта 1942г. полк был передан в подчинение ВВС Западного фронта. Участвовал в Ржевско-Вяземской операции. В конце марта 1942г. полк был передан в подчинение ВВС Западного фронта. Участвовал в Ржевско-Вяземской операции. Базировался в Грабцево под Калугой. 

Зосим Исаакович в составе полка совершил 12 боевых вылетов, 3 из них- ночью.

19 мая 1942г. выведен в резерв. Личный состав прошел переобучение на самолеты Ил-2. Полк был преобразован в  685 штурмовой авиаполк. Командиром полка назначен майор Михевичев Николай Германович.

27 июня 1942г. полк вошел в состав 212 штурмовой авиадивизии 3 воздушной армии Калининского фронта.

30 июля лейтенант Макаров в составе девятки Ил-2 (ведущий- командир 1 авиаэскадрильи майор Левадный Александр Сидорович) атаковал штаб противника в пос.Галахово. За успешное выполнение задания летчикам, участвовавшим в операции, Командующий Калининским фронтом объявил благодарность.

01 августа в группе из 4 самолетов Ил-2 (ведущий- заместитель командира 1 авиаэскадрильи старший лейтенант Пинчук Владимир Иванович) атаковали скопление войск противника в районе Скворцово- Добрая.

02 августа в составе звена (ведущий- Пинчук) вылетел в 13-50 на штурмовку опорного пункта Добрая. Над целью звено было обстреляно зенитной артиллерией и зенитными пулеметами. После выполнения задания- атакована 13 истребителями Ме-109 (Мессершмитт). Самолет Зосима Исааковича был подбит и загорелся. Летчик тянул горящую машину до линии фронта, после чего, ввел самолет в петлю и выпал из кабины. При спуске на  парашюте был обстрелян истребителями и вражеской пехотой. С обожженным лицом был доставлен в госпиталь.

Приказом от 26 августа 1942г. лейтенант Макаров был награжден орденом Красного Знамени.

В сентября 1942г. Зосим Исаакович вернулся в полк.

26 сентября в группе из 9 самолетов (ведущий- капитан Лебедев Федор Васильевич) атаковал артиллерийские позиции противника в районе Малафеево.

30 ноября в группе из 7 самолетов (ведущий- командир эскадрильи старший лейтенант Марков Павел Михайлович) атаковал артиллерийские позиции противника в районе Дубовка- Гончуки- Кондратовка.

В декабре 1942г. лейтенант Макаров назначен заместителем командира 1 авиаэскадрильи.

К 10 февраля 1943г. совершил еще 19 успешных боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 20 февраля 1943г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

В мае 1943г. полк был преобразован в 91 гвардейский штурмовой авиаполк.

К июлю 1943г. полк был перевооружен на самолеты Ил-2 с кабиной стрелка-радиста.

С Зосимом Исааковичем летал стрелок-радист гвардии старшина Парсегян Самвел Рубенович.

28 июля 1943г. экипаж вел девятку «илов» на штурмовку артиллерийских позиций в районе Журавлинной.

12 августа экипаж Макаров- Парсегян вел группу из 12 «илов» на штурмовку танков в район Константиновка. По наблюдению экипажей были уничтожены 3 танка и 5 автомашин.

15 августа во главе группы из 10 «илов» атаковал войска противника в районе Макисмовки. Над целью группа была обстреляна огнем зенитной артиллерии. У самолета Макарова- прямое попадание в консоль правой плоскости.

После последнего награждения Зосим Исаакович совершил еще 10 боевых вылетов. Приказом от 27 августа 1943г. гвардии старший лейтенант Макаров был награжден вторым орденом Красного Знамени.

11 сентября 1943г. экипаж: Макаров, помощник командира полка по воздушно-стрелковой службе гвардии старший техник-лейтенант Курок Емельян Кононович, ведущим группы из 8 самолетов атаковал скопление автомашин противника в пос.Прутьки.

23 сентября 1943г. экипаж Макаров- Паргесян ведущим пары выполнил разведку в районе Рожищев- Степанцы- Канев.

02 октября 1943г. экипаж Макаров- Паргесян дважды водил группу из 14 самолетов Ил-2 в район Студенец атаковать танки, минометные батареи и пехоту противника.

21 октября водил группу из 17 самолетов для нанесения удара по позициям противника в районе Патанцы- Лазурцы.

К концу октября 1943г. командир эскадрильи гвардии капитан Макаров совершил 82 успешных боевых вылета на самолете Ил-2. Был представлен к званию Герой Советского Союза. Указ Президиума ВС СССР о присвоении звания от 04 февраля 1944г.

02 ноября водил группу из 19 самолетов в район Медведовка- Грушево.

03 ноября- группу из 25 самолетов в район Дачи- Пуща- Водица, вторым вылетом- группу из 22 самолетов в район Пригорка, третьим вылетом- группу из 21 самолета в тот же район. 

Зосим Исаакович был назначен штурманом полка.

К началу августа 1944г. выполнил еще 15 боевых вылетов.

Был представлен к ордену Александра Невского. Приказом от 05 сентября 1944г. награжден орденом Отечественной войны I степени.

В сентябре 1944г. Зосим Исаакович направлен на учебу в Военную академию командного и штурманского состава ВВС (пос.Монино).

25 августа 1945г. слушатель академии гвардии майор Макаров был награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «За боевые заслуги», в 1954г.- орденом Красной Звезды.

В 1974г. награжден медалью «30 лет освобождения Чехословакии Советской Армией».

Гвардии генерал-майор авиации Макаров вышел в отставку 15 марта 1975г.

В честь 40-летия Победы награждена орденом Отечественной войны I степени.