Родился Василий Прокофьевич в селе Уборы Аксиньинской волости Звенигородского уезда Московской губернии 17.04.1911 года. В 1924 году окончил 5 классов Успенской исправительной средней школы. До войны получил гражданскую специальность - слесарь 5-го разряда.

Срочную службу проходил в 116-м артиллерийском полку с IX.1933 по IX.1935 г. в которой получил военно-учётную специальность - разведчик-артиллерист.

24 июня 1941 года сержант Макаров Василий Прокофьевич был призван по мобилизации Звенигородским Райвоенкоматом Московской области и направлен командиром отделения разведки в 95-й артиллерийский полк в составе которого находился до октября 1943 года защищая Москву и Сталинград. С октября 1943 года и до окончания  войны Василий Прокофьевич служил в 365-м гвардейском артилерийском полку и 42-м гвардейском корпусном артиллерийском полку  6 гвардейского стрелкового корпуса - командиром отделения разведки. Демобилизован В.П.Макров 28 октября 1945 года в звании гвардии старшины.

Макаров Василий Прокофьевич награжден орденами "Красной звезды", Отечественной войны II степени, медалями "За оборону Москвы", "За оборону Сталинграда", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг". Его имя занесено в Книгу памяти Успенского сельского поселения.

Макаров Василий Прокофьевич умер 09.08. 2003 года в селе Успенское Одинцовского района Московской области.