Родился в деревне Избное сельсовета Березники Сапожковского района Рязанской области 30 августа 1923 года третьим ребенком в семье (двое старших умерли в младенчестве). Помогал в воспитании 2 братьев и 4 сестер родившихся после него. Отец Люлюшин Андрей Андреевич. Мать Люлюшина Устинья Самсоновна.

На войну призвалиосенью 1941 года. Отправили обучаться в танковое училище. После чего призвали в армию механиком водителем танков в 16 армию, которой руководил Константин Константинович Рокоссовский.

Дважды был ранен.

Дошел до Берлина. После чего был переброшен в Польшу для уничтожения оставшихся сил противника. Вернулся с войны весной 1946 года.

После войны работал в колхозе водителем механиком.

Уехал из родной деревни и прожил большую часть жизни в городе Симбирск (Ульяновск).