Окончил  военное авиационное училище летнабов и штурманов.

В 1941-1942г. слушатель Полтавских высших авиационных курсов усовершенствования штурманов ВВС Красной Армии (с сентября 1941г. находились в Краснодаре, При подходе немецких войск к городу в 1942г. эвакуированы в г.Ворошиловск (Ставрополь).

С июля 1943г. в составе 34 бомбардировочного авиаполка.

К февралю 1944г. штурман звена лейтенант Лялюхин совершил 27 успешных боевых вылетов на бомбардировку войск противника.

Приказом от 13 марта 1944г. был награжден орденом Красного Знамени.

К концу войны старший лейтенант Лялюхин совершил еще 35 успешных боевых вылетов на бомбардировку войск противника на 1 Белорусском фронте.

Приказом от 17 июня 1945г. был награжден вторым орденом Красного Знамени.

Награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «За боевые заслуги», в 1956г.- орденом Красной Звезды.

Майор Лялюзин был уволен в запас 31 марта 1958г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.