Анатолий Яковлевич Лупанов родился в 1920 г. в г. Ленинграде. В 1939 г. был призван в армию, в танковую часть в г. Луга и затем в г. Пушкин. С начала войны был направлен на Ленинградский фронт на Карельский перешеек. Служил командиром БТ-быстроходного танка.

Много раз приходилось, рискуя жизнью, ходить в разведку боем,  вырываться из окружения, выполнять сложные и опасные боевые задачи. В 1943 г. был направлен на ускоренное обучение в училище им. М.И.Фрунзе. В 1945 г. участвовал в войне с Японией. Воевал на СДУ (самоходной зенитной установке). За форсирование горного хребта Большой Хинган и преодоление Баргинской степи  получил благодарность Верховного Главнокомандующего Вооружёнными силами. Он также был награждён Орденом Великой Отечественной войны 1 степени, Орденом Красной звезды и многими медалями. Почти вся его семья погибла во время блокады Ленинграда и на фронтах Великой Отечественной войны.

После войны он продолжал служить в армии, а также работал в газете « На страже Родины». После демобилизации в 1956 г. работал в различных организациях г.Ленинграда,  а также принимал активное участие в работе ветеранских организаций.

Отец был очень талантливым человеком – он хорошо рисовал, играл на различных музыкальных инструментах. Он был очень добрым человеком, очень любил своих детей (сына и дочь), внуков и правнуков, и мы,  его родные, также его очень любили, уважали, и всегда будем его помнить.