Участник Курской битвы. Воевал в составе 229 гвардейского стрелкового полка 72 гвардейской стрелковой дивизии.

Был ранен в августе 1943г. Числился среди погибших бойцов полка 05 августа 1943г. и похороненных у с.Соломино Шебекинского р-на.

14 декабря 1943г. из 23 батальона выздоравливающих прибыл в 37 запасную стрелковую бригаду.

К апрелю 1945г. командир орудия танка Т-34 269 танкового батальона 23 танковой бригады 9 танкового корпуса.

Во второй половине апреля бригада в составе корпуса форсировала Одер и вела наступление на Берлин. 

В боях за Берлин бригада поддерживала действия подразделения 150 стрелковой дивизии (СД).

25 апреля в течение ночи и дня совместно с 150 СД наводила переправу через канал Берлин-Шпандауэр-Шиффартс, и к 18-00, переправившись, вела бои на северной опушке Фолькс-парк. 

29 апреля к 13-00 переправилась через р.Шпрее и к 18-00, овладев первыми кварталами, вышла в район парка Тиргартен в 400м северо-западнее Рейхстага.

30 апреля бригада, поддерживая два батальона 756 и 764 стрелковых полков 150 СД, к 12-00 завязала бои за Рейхстаг и совместно с пехотой, овладев им, в 14-25 водрузила Знамя Победы в центре города.

Михаил Григорьевич в боях принял командование танком. Его экипаж уничтожил самоходную установку, 4 противотанковых орудия, 2 станковых пулемета.

01 мая 1945г., преодолевая заграждения, танк поддерживал наступление пехоты. Огнем и гусеницами уничтожил 4 станковых пулемета, 3 снайперов. Когда танк был подбит,  Михаил Григорьевич, под непрекращающимся огнем, сумел вывести боевую машину с поля боя.

Сержант Лукьянов был представлен к званию Герой Советского Союза, приказом от 13 мая 1945г. награжден вторым орденом Красного Знамени.

Гвардии старшина Лукьянов был награжден медалями «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.