На службу был призван 05.09.1935г.,и В.О.В. с 15.05.1941г. Каменский РВК Ростовской обл.

Первое ранение получил в 1942 г.(Воронежский фронт)

Второе ранение получил в 1943 г. (1-й Украинский фронт)

В 1942 году награжден медалью за боевые заслуги. На эот момент службы был красноармейцем (посыльный при штабе батальона) в боях под г. Волчанск (с. Муром- с.Огурцово) в период 12.05-20.05.1942. Атаковал роту с фланга и по существу был отрезан от батальона в роще севернее с. Муром, пробился к отрезанной роте и передал боевое донесение,тем самым обеспечил выход роты из окружения. Во время боя сам лично уничтожил 8 фашистов.

В 1943 г. награжден орденом Красной Звезды. в звании гв. лейтенанта  16-17.09.43г. в районе дер. малая Матвеевка (Полтавской обл. ) и г.Прилуки (Черниговской обл.) 19.09.43г. умело произвел расстановку огневых средств так, что батальон мог смело выполнят боевую задачу. Рота тов. Лукашева подбила  1 средний танк противника, 3  автомашины, 15 уничтоженных солдат и офицеров противника,  Трофеи : автомашина, 8 винтовок, 4 ручных пулемета.. Отважный и инициативный командир и своих бойцов воспитывает в этом же духе. В боях за г. Прилуки 19.09.43г.сам лично уничтожил 5 солдат противника.

В 1944 г. награжден орденом Красной Звезды. С 03.по 06.05.44г.  в бою за высоту 326 принял командование за убитого командира роты  ПТР на себя. Отбивался при отражении атак противника наседавшей пехоты и танков .Расчет его взвода подбил самоходное орудие "Фердинанд", 2-е пулеметные точки, истребил до 35 немецких солдат и офицеров. Сам лично уничтожил 4 солдат противника. Командовал в бою контуженным.

В 1944 г. 28.06. в боях за переправу через реку Бор самолично разведал  засевших в засаде 3 бронетранспортеров противника. Взял отделение ПТР, скрытно зашел в глубь леса и обойдя в тыл подбил 2 бронетранспортера,1 поджёг. В результате 21 противник уничтожен,8 взято в плен. Установив на подбитые бронетранспортеры ПТР и из оставленного немцами оружия открыл фланговый огонь,чем обеспечил продвижение наших частей и овладение траншеями противника. 8.07.44г. в боях за г. Вильнюс  выдвинул роту ПТР на высоту, где открыл огонь по улицам. В результате  подбито 2 автомобиля,1 транспортер, 7 повозок после чего ввел роту в город и занял одну улицу, сдержав до подхода наших частей. За этот подвиг награжден Орденом Великой Отечественной Войны II степени.

В 1945г. 4.03. При взятии г. Кёзлин (Польша) повел роту в центр города. Подойдя к переправе через реку встретил превосходящие силы противника,засевшие в домах и не дававших продвижения без больших потерь. Тов. Лукашев лично разведал по берегу реки место для переправы через заминированный мост неоднократно попадая под шквальный огонь автоматчиков засевших в этих домах. Без потерь  переправил роту на противоположный берег по разведанному пути, не имея поддержки соседей расширил плацдарм очищая дом за домом от противника. В результате действий уничтожено до 70 немецких солдат и офицеров, 5 станковых и 11 ручных пулеметов. Зачищено несколько домов с корректировщиками и автоматчиками. Взято в плен 18 солдат и 2 офицера противника. В подвалах где не полностью были уничтожены гитлеровцы охраной обеспечил безопасное продвижение подразделений,обратив противника в бегство. Зачищая квартал за кварталом.Первым вышел в назначенный район обороны. Обеспечил бесперебойное сообщение донесениями с КП. За этот подвиг представлен к ордену Красного Знамени.

в 1945г. 30.04. При взятии г. Нойбрандербург (Германия) в боях за высоту 70,7 , что юго-восточнее этого города противник имея превосходящие силы и глубоко эшелонированную оборону, прикрывая подступы  с востока вел усиленный огонь. Лукашев обойдя основной кулак огневых средств противника с фланга вышел в тыл и поднял огонь с криком "Сдавайтесь в плен",чем навел панику . Немцы ошеломленные подняли руки и начали идти к нашим. Тем самым наша пехота пошла в наступление. Только рота Лукашева в этом бою  пленила 200 человек немцев. Его маневр обеспечил уничтожение целого опорного пункта и быстрого взятия города. За этот подвиг представлен к правительственной награде Орден Александра Невского.