В рядах Советской Армии служил до июня 1946 года. Во время Великой Отечественной войны в составе Днепропетровского артиллерийского училища участвовал в боях на Южном фронте, освобождал от врага Украину, Румынию, Венгрию, воевал на Северном Кавказе. За время службы получил три контузии.

В 1946 году в Зернограде поступил на 3-й курс и в 1949 году окончил Азово-Черноморский институт механизации сельского хозяйства, а позже аспирантуру.

В числе лучших учеников был оставлен на преподавательской работе и более 60 лет активно участвовал в подготовке инженерных и научно-педагогических кадров.

С 1949 года Петр Яковлевич непрерывно работал в институте в должностях ассистента, старшего преподавателя, заместителя декана факультета, доцента, более 20 лет проректором по научной работе, 10 лет заведующим кафедрой «Сельскохозяйственные машины». Он прошел путь от партгруппорга и члена комитета ВЛКСМ до секретаря парткома, члена райкома КПСС.

Профессор Петр Яковлевич Лобачевский – основатель научной школы по проблемам точного посева. Под его руководством подготовлено 20 кандидатов технических наук. Он является автором более 240 научных работ, в том числе 97 изобретений, 35 разработок, внедренных в хозяйствах Ростовской области и за ее пределами.

За свою службу в армии и научную деятельность награжден орденами Отечественной войны I и II степени, орденом «Знак почета» и восемнадцатью юбилейными медалями, Знаками Министерства обороны, Минвуза и Минсельхоза СССР, медалями ВДНХ СССР, многими дипломами и грамотами. Ему присвоено звание «Почетный работник высшего профессиональ­ного образования Российской Федерации». Он был Почетным членом научно-технического общества СССР, считался лучшим изобретателем и лучшим раци­онализатором Дона.

Умер 26 июня 2016 года в Зернограде.

С 2021 года одна из аудиторий Азово-Черноморского инженерного института носит имя Петра Яковлевича Лобаческого.