В августе 1941 года Липа П.Д. был призван в ряды Красной Армии, в 376-ю Кузбасскую стрелковую дивизию, которая формировалась в Кемеровской области и доукомплектовывалась в Новосибирске и Омске. 376стрелковая дивизия в конце декабря 1941 года прибыла на Волховский фронт в состав 59 Армии и получила приказ разгромить группировку противника, взять город Чудово и наступать вдоль Ленинградского шоссе на город Любань. К началу боевых действий дивизия была недоукомплектована стрелковым вооружением. Так, ручных пулеметовбыло только 8,3% от положенного по штату, станковых пулеметов - 4,6%, минометов не было вообще. Артиллерийский полк вообще не имел орудий к началу боевых действий и ввиду нехватки транспорта не мог прибыть к месту боев. 

Первый брй дивизия приняла в ночь на 30 декабря 1941 года, наступая на высокий берег реки Волхов, на город Чудово. Дивизия смогла захватить плацдарм вблизи деревень Пехово и Пертечно, но была выбита и откатилась за реку Волхов. за 4 дня боев дивизия потеряла до 50% личного состава, а 1252 Пролетарский полк, в котором воевал Петр Давыдович, потерял до 80%.

Липа Петр Давыдович получил ранение и умер от ран 31 декабря 1941 года, был захоронен в санитарном захоронении у д.Пехово.

в 1960-е годы вместе с другими погибшими героями был перезахоронен в воинское захоронение у деревни Лезно Чудовского арйона Новгородской области. Его имя увековечено на памятнике..