В Красной Армии с 13.09.1939. Призван Кировским РВК г. Астрахани.

При прорыве сильно укрепленной полосы обороны немцев под дер. Кримунас 15.12.1944, когда противник, подтянув резервы, пытался оказать упорное сопротивление нашим подразделениям, он лично повел батальон в атаку, выбил немцев из противотанкового рва и двух линий траншей, штурмом овладел Кримунасом. При преследовании противника гв.ст.лейтенант Шарманкин неожиданно натолкнулся в траншеи на группу немцев в количестве 15 человек. Гвардии капитан Лепский поспешил ему на помощь, отважно вступил в единоборство с численно превосходящим врагом, огнем своего автомата расстрелял 12 гитлеровцев и трех обратил в бегство.

Позднее он обнаружил в другой траншее еще 20 немецких солдат и с группой бойцов стремительно атаковал их. Еще 8 гитлеровцев пали от руки героя. Но в этой неравной схватке гвардии капитан Лепский В.Ф. сам пал смертью храбрых, до конца выполнив свой долг перед Родиной.

Гвардии капитан Лепский В.Ф. достоин правительственной награды ордена Отечественной Войны 1 степени (посмертно).