Родился 7 апреля 1924 года.  в с. Горская-Парада (ныне Неклиновского района Ростовской области). 

Окончил 10 классов в Ростове –на -Дону. 

В Красной Армии с 1941 года. 

В действующей армии с декабря 1941 года, в Ростовском полку народного ополчения. 

В августе 1942 года попал в плен, бежал. 

С февраля 1943 года воевал  в 771-м артиллерийском полку 248-й стрелковой дивизии. После ранения с мая 1944 г. командир отделения разведки взвода управления 248 гв. истребительно-противотанкового артиллерийского полка 11 гв. истребительно-противотанковой артиллерийской бригады РГК 1-го Украинского фронта.  

Участвовал в боевых действиях  на Южном и 1-м Украинском фронтах. За мужество и отвагу награжден был тремя боевыми орденами и двумя медалями. 

На  Параде  Победы  24 июня 1945 года,  гвардии   старшина Лепило  шел в сводном  полку  1-го Украинского фронта.  

Награжден  орденами Красной Звезды (12.12.1943, 10.02.1945, 17.05.1945), Отечественной войны II-й степени (06.04.1985), медалями «За отвагу» (04.05.1945), «За боевые заслуги» (04.11.1943), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945)  

После войны  в 1946 году был необоснованно арестован и осужден.  Отбывал срок  в г. Медвежегорске  в Магаданской области.  Во время ареста все документы и награды были отобраны и возвращены только через 25 лет. В середине 50-х годов реабилитирован.  После освобождения жил и работал в Ростове-на-Дону слесарем, кузнецом, мастером, механиком. С 1974 года – на пенсии.

Дата смерти и место захоронения пока не установлены.