Служил пулеметчиком  в 329 зенитном артиллерийском полку.

29 октября 1942г. в составе команды военнослужащих полка прибыл на сборный пункт Московского горвоенкомата.

31 октября 1942г. в составе команды военнослужащих направлен со сборного пункта Московского горвоенкомата в 8 мотострелковую бригаду 9 танкового корпуса (до станции Калинин).

Со 02 по 06 ноября 1942г. бригада совершала марш в район д.Ракитная (Сухиничский р-н). Вошла в состав 9 танкового корпуса.

С 16 по 17 февраля 1943г. марш в район д.Которь (Думиничский р-н). Корпус готовился войти в прорыв и овладеть г.Брянск. С 28 февраля бригада сосредоточилась в районе Зимницы-Слободка (Думиничский р-н). Велась инженерная и боевая разведка в районе р.Ясенок.

С 11 по 24 марта 1943г.- передислокация бригады в Курскую обл. 16 марта при авианалете на эшелон бригады Николай Федорович был легко ранен.

В декабре 1943г. прибыл в 307 гвардейский зенитный артиллерийский полк.

В ноябре 1944г. награжден медалью «За оборону Москвы»

29 января 1945г. в г.Познань из своего пулемета уничтожил станковый пулемет, 5 солдат и офицера противника.

05 февраля на плацдарме р.Одер, отражая контратаку противника, уничтожил 6 гитлеровцев.

07 февраля в состве пулеметного расчета сбил самолет противника Фокке-Вульф 190.

Был представлен к ордену Славы III степени, приказом от 23 февраля 1945г. гвардии рядовой Лепилин награжден медалью «За отвагу».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.

Похоронен в г.Копейск.