Дважды Герой Советского Союза, генерал армии, Почётный гражданин г. Каменец-Подольского.

Лелюшенко Дмитрий Данилович родился 20 октября (2 ноября) 1901 года на хуторе Новокузнецовка станицы Мечётинская (ныне в Зерноградском районе Ростовской области). Русский. Из семьи иногороднего крестьянина-бедняка. Был младшим ребёнком в многодетной (7 детей) семье. С 9 лет летом батрачил, зимой учился, в 1912 году окончил церковно-приходскую школу.

Весной 1918 года вступил в партизанский отряд под командованием Б.М.Думенко, в составе которого более года участвовал в боях против белогвардейцев и поддерживающих их донских казаков.

В ряды Рабоче-крестьянской Красной армии добровольно призван 28 апреля 1919 года. Воевал в 21-м кавалерийском полку 4-й кавалерийской дивизии в составе 10-й Армии, а с ноября 1919 года — в составе 1-й Конной Армии. Участвовал в боях на Царицынском направлении, в Августовском контрнаступлении Южного фронта (1919), в Воронежско-Касторненской, Донбасской, Ростово-Новочеркасской, Северо-Кавказской операциях, в Егорлыкском сражении, в советско-польской войне, в сражении в Северной Таврии с Русской армией П.Н.Врангеля и в Перекопско-Чонгарской операции, в боях против повстанческих формирований Н.М.Махно. В боях гражданской войны был ранен и дважды контужен, под ним были убиты две лошади.

По окончании гражданской войны остался на военной службе. Служил в том же 21-м кавалерийском полку, вошедшим в состав Петроградского военного округа (Гатчина).

В 1924 году вступил в ВКП(б).

В 1925 году окончил Ленинградское военно-политическое училище имени Энгельса, вернулся в свой 21-й кавалерийский полк на должность политрука пулемётного эскадрона. В 1927 году экстерном сдал экзамены за полный курс 2-го Ленинградского командно-кавалерийского училища, продолжил службу в 21-м кавалерийском полку: с 1928 года — военком полковой школы, военком отдельного кавалерийского эскадрона, в 1929 году стал комиссаром полка.

Когда стали создаваться первые механизированные подразделения, начал осваивать новую технику, посвятив дальнейшую военную карьеру танковым войскам.

В 1929 году поступил в Военную академию РККА имени М.В.Фрунзе, которую окончил в 1933 году, получив назначение на должность заместителя начальника оперативного отделения штаба 1-й механизированной бригады имени К.Б.Калиновского, после чего последовательно служил командиром танковой роты, начальником оперативного отделения 13-й механизированной бригады 1-го механизированного корпуса имени К.Б.Калиновского, командовал учебным танковым батальоном в г. Калуга. С 1937 года — начальник отдела боевой подготовки бронетанковых войск Московского военного округа, с 1938 — командир 3-го учебного танкового полка в Рязани. С 1939 года командовал 39-й отдельной лёгкотанковой бригадой Резерва Главного Командования. Во главе бригады в сентябре 1939 года участвовал в Походе РККА в Западную Белоруссию. 

Затем во главе бригады участвовал в советско-финской войне. В ходе боёв с финнами танкисты полковника Лелюшенко Д.Д. активно помогали частям 23-го стрелкового корпуса, штурмовавшим «линию Маннергейма» и многочисленные укрепления противника. При прорыве рубежа обороны по реке Тайпален-Иокки 11 февраля 1940 года танкисты бригады уничтожили 15 дотов. Сам командир бригады проявил личное мужество, был контужен при попадании снаряда в танк Т-26, в котором он шёл в атаку. Для защиты танков от огня финской артиллерии практиковал навешивание на башни и корпуса танков экранов из фрагментов брони ранее подбитых танков, что существенно уменьшило потери. По окончании боевых действий полковнику Лелюшенко Д.Д. было присвоено звание Героя Советского Союза.

В июне 1940 года назначен командиром 1-й Московской Пролетарской мотострелковой дивизии 7-го механизированного корпуса, формировавшегося в Московском военном округе. В июне 1940 года дивизия участвовала в занятии советскими войсками Литвы, в сентябре возвращена в место постоянной дислокации в Москве. С марта 1941 года — командир 21-го механизированного корпуса, который в начале июня 1941 года был передислоцирован в район городов Идрица и Опочка.

Участник Великой Отечественной войны. В начале войны командовал 21-м механизированным корпусом, входившим в состав Северо-Западного фронта. Участвовал в Прибалтийской стратегической оборонительной операции, вступив в бой под Даугавпилсом 28 июня 1941 года, имея приказ нанести контрудар по захватившим город немецким войскам. Перейдя в наступление, части корпуса при отсутствии поддержки пехоты и авиации отбросили противника на 15-20 километров, ворвались в Даугавпилс и несколько часов вели бой на улицах города. Закрепиться в городе танкисты не смогли, но немецкое наступление на этом участке было остановлено до 2 июля. В ходе сражения корпус понёс большие потери в танках, но и немецким войскам был нанесён значительный урон. Затем части корпуса с боями отходили от рубежа к рубежу, а в середине июля 1941 года приняли участие в контрударе под Сольцами. В августе корпус лишился своих последних танков и был расформирован. 

На фоне общего катастрофического развития ситуации на фронтах боевые действия 21-го мехкорпуса были оценены высоко и Лелюшенко был направлен на повышение. В конце августа 1941 года назначен начальником Управления формирования и комплектования автобронетанковых войск—заместителем начальника ГАБТУ.

5 октября 1941 года Лелюшенко Д.Д. был вызван к Верховному Главнокомандующему И.В.Сталину, который приказал ему срочно сдать дела по Управлению и принять 1-й особый гвардейский стрелковый корпус, который фактически необходимо было сформировать в кратчайший срок для исправления катастрофической ситуация на Орловском направлении, где немецкая 2-я танковая группа генерала Г.Гудериана прорвала фронт и стремительно через Орёл наступала на Москву, не имея впереди себя организованной обороны. Вновь сформированному корпусу была поставлена задача: остановить танковую группировку Гудериана, прорвавшую Брянский фронт и наступающую на Орёл. Девять дней воины 1-го гвардейского стрелкового корпуса героически сражались на полях Орловщины. В боях в районе город Мценск особо отличились танкисты входившей в состав корпуса 4-й танковой бригады полковника М.Е.Катукова. Наступление врага удалось приостановить.

Уже 8 октября 1941 года генерал Лелюшенко получил приказ о назначении командующим формирующейся 5-й Армией, которая срочно должна была занять оборону в районе Можайска. В полосу обороны армии входило и Бородинское поле, на котором оборонялась 32-я стрелковая дивизия полковника В.И.Полосухина. Кроме этой дивизии, в Армии были только 4 танковые бригады, мотоциклетный полк, один стрелковый и один учебный полки, 4 артиллерийских истребительно-противотанковых полка и 4 дивизиона «катюш». Ввиду нехватки артиллерии на Кубинском полигоне разыскали 18 танков Т-28 без двигателей, но с исправными пушками, которые на буксире доставили на передовую и вкопали в землю. С этими силами Армия вступила в бой и стойко обороняла свои позиции. Однако командовать 5-й Армией пришлось недолго — в бою 17 октября генерал Лелюшенко Д.Д. был тяжело ранен, и его отправили в госпиталь в г Горький (ныне Нижний Новгород). 

После излечения, 18 ноября 1941 года генерал-майор Лелюшенко назначен командующим 30-й Армией Западного фронта. Во время битвы за Москву 9 декабря 1941 года Армия Лелюшенко, находившаяся на правом крыле Западного фронта, вела упорную оборону в ходе Клинско-Солнечногорской оборонительной операции. А 6 декабря 1941 года войска Армии совершенно неожиданно для противника перешли в контрнаступление и в ходе Клинско-Солнечногорской наступательной операции, ломая ожесточённое сопротивление немецко-фашистских войск, перерезали железную дорогу «Москва - Клин», а затем, развивая успех, совместно с частями 1-й Ударной Армии блокировала в районе Клина крупную вражескую группировку. Наращивая темп наступления, уже 15 декабря 1941 года части 30-й и 1-й Ударной армий ударом с двух сторон заняли город, нанеся большие потери двум моторизованным и одной танковой дивизиям врага.

На протяжении всего 1942 года во главе Армии Лелюшенко участвовал в Ржевской битве. В январе-апреле 1942 года Армия вела тяжёлые наступательные бои в первой Ржевско-Вяземской наступательной операции. В ходе Ржевско-Сычёвской наступательной операции в июле-октябре 1942 года Армия под командованием Лелюшенко с большим трудом «прогрызала» немецкую оборону, медленно продвигаясь к Ржеву. Хотя ей удалось прорвать первый рубеж обороны, но в дальнейших боях войска понесли серьёзные потери и не смогли выполнить поставленной боевой задачи. Ржев не был взят, хотя части Армии вышли к его окраине и в ходе яростного штурма несколько раз врывались в город, но каждый раз были отброшены противником.

В ноябре 1942 года назначен командующим войсками 1-й Гвардейской Армии Юго-Западного фронта. В ходе контрнаступления под Сталинградом генерал-лейтенант Д.Д.Лелюшенко умело руководил вверенными ему частями. Части Армии прорвали немецкую обороны и создали внешний фронт окружения 6-й немецкой армии. В начале декабря 1942 года Армия была переименована в 3-ю Гвардейскую Армию. Лелюшенко остался её командующим. В январе-феврале 1943 года Армия наступала в ходе Ворошиловградской операции. 

За участие в Сталинградской битве и за зимнее наступление генерал-лейтенант Лелюшенко Д.Д. был удостоен полководческого ордена Суворова I степени. Затем Армия вела тяжёлые оборонительные бои в Харьковской оборонительная операции, в ходе которой 18 марта 1943 года Лелюшенко был вторично тяжело ранен. За время его отсутствия Армией временно командовал её начальник штаба генерал Г.И.Хетагуров. В августе 1943 года Лелюшенко вернулся в строй и вновь принял командование Армией. В составе Юго-Западного и 4-го Украинского фронтов руководил Армией в Донбасской, Запорожской, Никопольско-Криворожской наступательных операциях.

29 марта 1944 года Д.Д.Лелюшенко вступил в командование 4-й Танковой Армией, которая в составе 1-го Украинского фронта участвовала в Львовско-Сандомирской, Восточно-Карпатской и Висло-Одерской операциях.

 За выдающиеся боевые успехи и массовый героизм личного состава Армия в марте 1945 года получила гвардейское звание и стала именоваться 4-й Гвардейской Танковой Армией. 

Самому же Командующему Армией за отличные действия в этих операциях Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 апреля 1945 года было присвоено звание дважды Героя Советского Союза.

Уже под гвардейскими знамёнами танкисты генерала Д.Д.Лелюшенко участвовали в Верхне-Силезской и Берлинской операциях.

5 мая 1945 года в чешской столице Праге началось вооружённое восстание. Гитлеровцы намеревались потопить его в крови. Чешский национальный совет обратился по радио к странам антигитлеровской коалиции с просьбой о помощи. Ударная группировка 1-го Украинского фронта в составе 3-й и 4-й Гвардейских Танковых армий, при поддержке 10-го артиллерийского корпуса прорыва РГК, устремились на помощь братьям-славянам. Танкисты Лелюшенко, совершив в короткое время вдоль правого берега Эльбы неимоверно трудный 80-километровый марш-бросок, совместно с танкистами генерала Рыбалко и артиллеристами генерала Кожухова, 9 мая вступили в Прагу и там соединились с войсками 2-го Украинского фронта, замкнув кольцо окружения. Советские воины спасли город и его жителей.

30 мая 1970 года благодарная Чехословакия удостоила Д.Д.Лелюшенко звания Героя ЧССР.

После окончания Отечественной войны генерал Д.Д.Лелюшенко занимал высокие командные должности в Вооружённых Силах СССР. Продолжал командовать Армией, вошедшей в состав Центральной группы войск. С октября 1946 года был Командующим 4-й Гвардейской Механизированной Армией. С августа 1947 по апрель 1948 года служил Командующим бронетанковыми и механизированными войсками Группы советских войск в Германии.

В 1949 году с золотой медалью окончил Высшую военную академию имени К.Е.Ворошилова. С марта 1950 по апрель 1953 года был Командующим 1-й Отдельной Краснознамённой Армией на Дальнем Востоке. В июле 1953 года был первым заместителем командующего войсками Прикарпатского военного округа, а с ноября того же 1953 года командовал 8-й Танковой Армией в том же округе. С января 1956 года командовал войсками Забайкальского, а с января 1958 года — Уральского военных округов. В 1959 году ему присвоено воинское звание «генерал армии».

С 26 мая 1960 года по 9 июня 1964 года — председатель ЦК ДОСААФ. Несколько лет был членом редколлегии журнала «Военный вестник». С июня 1964 года — военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.

Депутат Верховного Совета СССР 1-го, 5-го и 6-го созывов (1937—1946, 1958—1966). Депутат Верховного Совета РСФСР 3-го созыва (1951—1955).

Генерал армии Д.Д.Лелюшенко внёс существенный вклад в разработку ряда важных проблем военной науки и военного искусства, он на конкретных примерах боевых действий войск глубоко осветил такие вопросы, как прорыв танковых оборонительных рубежей неприятеля, ввод в прорыв танковых и механизированных корпусов и армий, массированные удары ими, стремительные действия в глубине вражеской обороны, форсирование водных преград с ходу, внезапные наступательные действия ночью. За теоретические разработки Лелюшенко присвоена учёная степень кандидат военных наук.

Награждён двумя Золотыми Звёздами Героя Советского Союза, шестью орденами Ленина (07.04.1940; 02.01.1942; 21.02.1945; 01.11.1961; 30.10.1981; 31.10.1986), орденом Октябрьской Революции (02.11.1971), четырьмя орденами Красного Знамени (15.01.1940; 25.07.1941; 03.11.1944; 20.06.1949), двумя орденами Суворова I степени (28.01.1943; 29.05.1945), двумя орденами Кутузова I степени (17.09.1943; 25.08.1944), орденом Богдана Хмельницкого I степени (19.03.1944), орденом Отечественной войны I степени (11.03.1985),

орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени (30.04.1975), а также многими иностранными орденами и медалями.

Умер Дмитрий Данилович 20 июля 1987 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище.