Родился 21 октября 1918 года в селе Журавка (ныне Прохоровский район). Окончил семилетнюю школу и Орловский финансово-экономический техникум. В Красной Армии с 1939 года. Окончил артиллерийское военное училище. На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1942 года.

Командир батареи 158-го гвардейского артиллерийского полка (78-я гвардейская стрелковая дивизия, 7-я гвардейская армия, Степной фронт) гвардии старший лейтенант Легезин П.К. отличился при форсировании Днепра 26-27 сентября 1943 года. В составе штурмовой группы высадился на острове Глинск-Бородаевский (Верхнедпровский район, Днепропетровская область.) и огнём поддержал бой подразделений за плацдарм, нанеся противнику значительный урон.

26 октября 1943 года Указом Президиума Верховного Совета СССР гвардии старшему лейтенанту Легезину П.К. присвоено звание Героя Советского Союза. Награждён орденами Отечественной войны 2-й ст., Красной Звезды, медалью «За боевые заслуги».

9 августа 1944 года Легезин П.К. погиб в бою. На его родине, в селе Журавка, установлен обелиск. В городе Орёл, где учился Герой, находится мемориальная доска.