Родился в 1906 г. в Курской области. Семья переехала в Тёпло-Огарёвский район Тульской области. Воевал на Курской дуге. В 1944 г. был комиссован по ранению. Был награждён медалью "За победу в Великой Отечественной Войне 1941-1945 гг.". Работал на Ново-тульском металлургическом заводе, был квалифицированным рабочим. Жена - Ксения Петровна, дети Александр, Михаил (мой дед), Валентина, Нина, Анатолий. Умер 10 ноября 1982 г.  Похоронен в Туле на кладбище деревни Осиновая гора. На сайте "Память народа" есть информация, что Лапенко Пётр Афанасьевич, 1906 г. (место рождения Курская область), был награждён Орденом Отечественной войны II степени в 1985 г.