Родился 1 ноября 1900 г. (по старому стилю) в крестьянской семье в деревне Новой Владимирской губернии (в настоящее время - Ивановская область). В этот же день был крещен в церкви Преображения Господня в селе Малые Дорки. Был вторым ребенком (из девяти) в семье.

17.11.1921 женился на Кузнецовой (Денежкиной) Глафире Тимофеевне. Родились двое детей - Михаил Андреевич и Маргарита Андреевна.

в 1920-30х гг. семья Андрея Петровича переехала в г. Шую.

На военную службу во время ВОВ был призван 17.07.1942 Шуйским РВК.

С 17.07.1942 по 06.08.1942 проходил подготовку в Гороховецких лагерях в с. Золино (30 запасная стрелковая бригада; 81 запасной стрелковый полк; 2 стрелковый батальон; 8 рота). После чего в составе маршевой роты № 12474 направлен на Сталинградский фронт.

В августе 1942 г. - в составе 1 стрелкового батальона 390 (85) запасного стрелкового полка 10 отдельной стрелковой бригады (Краснослободск, Горная Поляна, Ивановка, Нариман).

С 27.08.1942 по 08.09.1942 - в составе 1 стрелкового батальона 390 (85) запасного стрелкового полка 10 отдельной стрелковой бригады 64 армии Юго-Восточного фронта (Балка Крутая, Бекетовка).

С 08.09.1942 по 20.09.1942 - в составе 1 стрелкового батальона 390 (85) запасного стрелкового полка 10 отдельной стрелковой бригады 62 армии Сталинградского фронта (Сталинград, Красный Пахарь). Принимал участие в сражении за элеватор.

С 11.11.1942 по 15.12.1942 - в составе 1 стрелкового батальона 201 стрелкового полка 84 стрелковой дивизии 24 армии Донского фронта (хутор Фастов, Паньшино, Нижне-Гниловский, выс. 121.3).

Погиб во время ночной атаки при попытке 15.12.1942 в 0:30 атаковать рубежи противника для занятия высоты 121,3 (около 6 км от села Западновка).

Сразу после гибели захоронен в районе высоты 121,3. 

Перезахоронен в братской могиле в южной части хутора Вертячего Городищенского района Волгоградской области.