Родился  в деревне Костково, Ашевского района, Псковской области. В 1934 году окончил 7 классов начальной средней школы и поступил учиться в Ленинградский полиграфический техникум. С 1938 года работал инспектором в РОНО, а потом учителем арифметики и немецкого языка  в школе.

       В феврале 1940 года был призван в армию и направлен в Череповецкое пехотное училище. В июле 1941 года лейтенант Кузьмин П.А. был направлен в 4-й гвардейский минометный полк, Юго-Западного фронта на должность командира взвода ПВО. На вооружении минометных полков стояли знаменитые «Катюши».

         В июле 1942 года старший лейтенант Кузьмин П.А. был переведен на должность начальника связи дивизиона. Полк в это время воевал на Сталинградском фронте.

         В  январе 1943 года под Ростовом получил тяжелое ранение. После лечения в госпитале вернулся в часть, которая входила в состав 4-го Украинского фронта.  Принимал участие в освобождении Крыма.

        С декабря 1944 года воевал в составе 11-го минометного полка, 3-го Белорусского фронта. При штурме Кенигсберга в апреле 1945 года получил ранение.  Окончание войны встретил в госпитале.

         За боевые отличия во время войны  был награжден  орденами «Отечественная война I степени», «Красная Звезда», медалями «За отвагу», «За оборону Сталинграда», «За взятие Кенигсберга»,  «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1944-1945 гг.».

          После войны продолжил службу в 45-м учебном дивизионе резерва офицерского состава артиллерии, Барановического военного округа, до увольнения в запас в июне 1946 года.

         Уволившись из армии стал работать по специальности в редакции районной газеты. Два года учился в Ленинградской партшколе. Потом был редактором в  редакции газеты Новоржевского района. С 1954 года работал в Печорском РК КПСС. В дальнейшем работал заместителем редактора газеты «Печорская правда», руководил Ново-Изборской профтехшколой, работал  корреспондентом радиовещания и инспектором по кадрам в Новоизборском училище.