Родилась 20 сентября 1923 года в городе Москве.

В годы Великой Отечественной войны Трунова Антонина Сергеевна ушла на фронт добровольцем. Первоначально служила в 21-м отдельном запасном полку связи, где освоила специальность радиста. Позднее окончила трёхмесячные курсы и служила на отдельном радиопеленгаторном пункте № 36 в Омской области. Там Антонина Сергеевна познакомилась с супругом Иваном Яковлевичем, с которым они прожили в браке более 70 лет. 

После окончания войны в звании старшего сержанта была демобилизована. Была награждена медалями. Проживала в городе Смоленске.
Умерла 10 июня 2017 года, похоронена на Одинцовском кладбище города Смоленска.