Родился Фёдор Прокопьевич 1 июля 1908 года в селе Томылово Ульяновской области. В Красную армию был призван весной 1939 года. Участвовал в Финской войне.

Великую Отечественную войну Фёдор Прокопьевич встретил на Украине. Воевал в составе 13-ой армии второго Украинского фронта. Командир взвода младший сержант Фёдор Куслин был в группе сопровождения генерала армии Н.Ф.Ватутина, блестящего полководца. 21 февраля 1944 года Ставка Верховного Главнокомандования поручила Н.Ф.Ватутину подготовить наступление на Дубно и далее на Черновцы. 29 февраля генерал направился в штаб 60-ой армии. По дороге его машину и машину сопровождения обстрелял отряд националистов в составе 100-200 человек. Командующий получил тяжелое ранение в ногу. Бойцы Фёдора Куслина отбились и доставили раненого в Киевский военный госпиталь, где он умер от заражения крови 15 апреля.

Ф.П.Куслин продолжил воевать на Украине и дошёл до Берлина. После Победы в Великой Отечественной войне участвовал в ликвидации банд националистов. За проявленные мужество и героизм был награждён Орденом Отечественной войны II степени, а также имел благодарности от командования. Имел множество боевых наград и поощрений. 

По возвращении домой трудился охранником в заготзерно на станции Безводовка, токарем, бригадиром полеводческой бригады колхоза «Заря коммунизма», подвозчиком горючего и воды в совхозе «Студенецкий». Вместе с женой Екатериной вырастили дочь Прасковью и сына Николая, внуков и правнуков. Все они чтут и помнят своего отца, деда и прадеда, участника Великой Отечественной войны, победителя фашизма.

Умер Фёдор Прокопьевич 30.07.1990 года.