Купавцев Сергей Исаевич родился в 1900 году в селе Роговатое Нижнедевицкого уезда Воронежской губернии в многодетной крестьянской семье.

В 1912 году окончил с золотой медалью Роговатовское земское двухклассное начальное училище с ремесленным уклоном. Был рекомендован к обучению в Нижнедевицком уездном училище, однако из-за финансовых проблем семьи был вынужден оставить образование.

Участник Гражданской войны. В марте 1919-октябре 1922 года служил в рядах 1-го Воронежского Советского (образцового) стрелкового полка Южного фронта (кампания против армии Деникина и российско-польская война 1920 года).

30 августа 1941 года призван Шаталовским райвоенкоматом на фронт стрелком 60 стрелковой бригады. В сентябре 1941 года попал в плен и был отправлен в шталаг XD 310 (город Витцендорф, Нижняя Саксония), где пребывал до апреля 1945 года. В апреле-августе 1945 года числился стрелком 600 стрелкового Ордена Красной Звезды полка 147-й стрелковой дивизии. Демобилизован по Закону СССР «О демобилизации старших возрастов личного состава действующей армии» от 23 июня 1945 года.  

В послевоенные годы работал в колхозе имени Ленина Роговатовского сельсовета Шаталовского (ныне - Старооскольского) района.

Скончался в 1975 году, похоронен рядом с супругой Екатериной Ефимовной (1900-1972) в семейном участке на южной стороне Роговатовского кладбища.