Василий Григорьевич Кулаков родился 14 августа 1923 года в деревне Фомино Рязанской области. До войны Василий Григорьевич работал слесарем на московском заводе.

В 1942 году 19-летнего юношу призвали на фронт. Воевал на Ленинградском и Волховском фронтах. Защищал и освобождал от блокады Ленинград.

Был награждён медалью «За освобождение Ленинграда».

В боях на границе с Польшей, спасая раненого командира, Василий Григорьевич был тяжело ранен в ногу и контужен. Его отправили на лечение в военный госпиталь в Уфу – ввиду тяжёлой раны ногу пришлось ампутировать. За героическое спасение командира Василий Григорьевич награждён орденом «За мужество».  После долгого лечения в 1945 году он наконец вернулся домой, здесь его ждала ещё одна награда – медаль «За отвагу».

В мирной жизни Василий Григорьевич стал портным верхнего пошива, работал на дому. Умер в феврале 1985 года.