Кулаков Павел Григорьевич родился 23 марта 1922 года в д. Мелькисарово Ульяновской волости Московского уезда Московской губернии (ныне в составе г.Москвы).

22.06.1941 года Павел Григорьевич призван Химкинским РВК в ряды РККА.

С начала великой Отечественной войны работал в качестве слесаря-сборщика подвижной авиационной ремонтной мастерской (ПАРМ-1) 254-го батальона аэродромного обслуживания 20-го района авиационного базирования Западного Особого военного округа. Батальон дислоцировался в г.Смоленске.

батальон аэродромного обслуживания являлся основной тыловой частью и предназначался для обслуживания одного-двух авиационных полков.

ПАРМ-1 состоящая из одного автомобиля, оснащеннного комплектом инструментов для ремонта осуществляла мелкий и текущий ремонт авиационной техники в полевых условиях, выполняла ремонт самолётов на местах базирования. 

С начала войны авиаремонтные мастерские начали передаваться в состав Действующей армии. В начале 1942 года ПАРМ-1 Кулакова была прикреплена (или передана в состав) к 748-му дальнебомбардировочному авиационному полку (07.03.42 переименованным в 748-й авиационный полк дальнего действия, 18.08.42 во 2-й гвардейский авиационный полк дальнего действия (позже Смоленский Краснознаменный), 26.12.44 г. во 2-й гвардейский бомбардировочный авиационный полк (позже Смоленско-Будапештский дважды Краснознаменный)).

Полк сыграл исключительную роль в обороне Москвы. Павел Григорьевич награждён медалью "За оборону Москвы".

С августа 1943 г. полк перевооружен на В-25 Mitchell (Митчелл) полученные от США по ленд-лизу, до этого на вооружении стояли бомбардировщики Ил-4 (ДБ-3ф).

В сентябре 1943 г. за отличия в боях за освобождение Смоленска полку присвоено почетное наименование Смоленский.

В декабре 1943 года за самоотверженную работу по восстановлению самолётов гвардии младший сержант Павел Григорьевич был награждён медалью "За боевые заслуги".

В феврале 1945 г. за отличия в Будапештской операции полку присвоено почетное наименование Будапештский.

08.06.1945 г. приказом по 11-й гвардейской бомбардировочной Орловско-Берлинской Краснознаменной авиационной дивизии столяр-обойщик-маляр сержант Кулаков Павел Григорьевич представлен к ордену "Красная Звезда".