Кулаков Григорий Данилович родился 12 октября 1927 года в крестьянской семье. В октябре 1944 года был призван на службу, полгода проходил учения в школе снайперов в г. Красноуфимске.

После учебки его отправляют на Дальний Восток, где  в то время формировался 3 Забайкальский военный округ.

9 августа 1945 года была объявлена война с Японией, полк  в котором проходил службу Григорий Данилович пересек границу с Китаем, затем с Кореей, Манжурией и дошли до Японии.

Григорий Данилович принимал участие в боевых действиях под г. Салунь-Аршанск в Манжурии дошли до Порт Артура.

3 сентября 1945 года война с Японией была окончена, за участие в боевых действиях был награжден Почетной грамотой за подписью И.В. Сталина «За преодоление Большого Хингана и за преодоление Салунь Аршанского укрепления японцев».

С сентября 1945 по июль 1951 годов проходил службу в Китае в составе Советских войск, в августе 1951 года вернулся домой.

Награжден орденом «Отечественной войны 2 степени», медалями: «За Победу над Японией, над Германией и другими наградами».

Умер в 2010 году по болезни.