Кулаков Ф.Ф. родился в семье крестьянина, в дополнение к своему неполному среднему образованию в 1938 году окончил шестимесячные юридические курсы. С восемнадцати лиет и до 1939 года работал на предприятиях, в том числе арматурщиком, на строительстве 2-й очереди завода им. С.М. Кирова, на лесозаготовках и сплаве леса. После окончания юридических курсов в 1939 году назначен на должность помощника прокурора Прионежского района Карельской АССР. 

Когда началась война, Федор Фролович ушел в сформированный партизанский отряд, где находился до 15 октября 1941 года. В связи с болезнью, на основании заключения медицинской комиссии ему был разрешен выезд на родину в Устюженский район.