На фронте с первых дней войны.

К ноябрю 1941г. в составе 168 гаубичного артиллерийского полка 2 Московской стрелковой дивизии. Командир полка- подполковник Штейн Леонид Эдуардович.

С конца ноября полк участвовал в обороне Москвы.

К началу февраля полк переброшен на Волховский фронт в район Малой Вишеры и вошел в состав 2 Ударной армии. Участвовал в Любанской наступательной операции.

К январю 1943г. Александр Владимирович начальник артиллерийских мастерских 168 гаубичного артиллерийского полка.

Полк участвовал в Синявинской операции. 

21 января осколком вражеского снаряда был пробит трос лебедки вооружения орудия 2 батареи. Для ремонта орудие нужно было эвакуировать с огневой позиции. Александр Владимирович, рискуя жизнью, под обстрелом, ночью в мороз устранил повреждение. Орудие продолжило выполнять поставленную задачу. Кроме того, техник-лейтенант Кудрявцев сменил веретенное масло в двух системах, хотя эти работы обычно производятся в условиях мастерских.

Приказом от 22 февраля 1943г. был награжден медалью «За отвагу».

168 гаубичный артиллерийский полк был переформирован в 224 гвардейский гаубичный артиллерийский полк. В начале июля 1943г. на базе 224 гвардейского гаубичного артиллерийского полка была сформирована 21 гвардейская гаубичная артиллерийская бригада. Командир бригады- гвардии полковник Штейн Леонид Эдуардович.

На вооружении бригада имела 152-мм и 208-мм гаубицы.

Василий Яковлевич назначен командиром огневого взвода 6 батареи 2 артиллерийского дивизиона бригады. Командир 2 артдивизиона- гвардии майор Качкин Илья Иванович.

С июля по октябрь 1943г. бригада участвовала в боях в районе Синявино.

В ноябре 1943г. бригада была передислоцированы из-под Синявино под Ленинград и вошла в состав 42 армии.

14 января 1944г. началось наступление наших войск.

19 января было освобождено Красное Село. 25 января бригада участвовала в освобождении Гатчины.

Со 02 февраля бригада совершила 200-километровый марш в район Кингисеппа.

С 11 февраля участвовала в наступлении в направлении г.Нарва.

27 февраля осколками авиабомбы было повреждено орудие 12 батареи. Александр Владимирович, руководя ремонтом, вернул орудие в строй.

В период боевых операций находился непосредственно на огневых позиция, своевременно устраняя все неисправности.

Когда на марше одно из орудий 7 батареи стащило в кювет, гвардии старший техник-лейтенант Кудрявцев с помощью одного трактора вытащил орудийную повозку со стволом, устранил повреждения и своевременно доставил орудие на огневую позицию.

Приказом от 17 марта 1944г. был награжден орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «За оборону Москвы», «За оборону Ленинграда».

В марте 1944г. осколочное ранение получил командир полка Штейн, его сменил гвардии полковник Бондарев Тихон Иванович (участник Парада Победы 24 июня 1945г.).

26 июля 1944г. Нарва была взята.

В сентябре 1944г. войска фронта прорвали оборону противника у г.Тарту и преследовали отступающего врага.

Бригада, совершив 120-километровый марш, расположилась у г.Раквера (Эстония).

В начале ноября 1944г. бригада была переброшена в г.Острув Мазовецки (Польша) и вошла в состав 2 Белорусского фронта.

Александр Владимирович был назначен начальником артиллерийского снабжения бригады.

В январе 1945г. бригада участвовала в прорыве обороны противника на р.Нарев в районе г.Пултуск.

17 января 1945г. был взят г.Цеханув.

Бригада совершила 220-километровый марш в район г.Ризенбург.

С 30 января по 20 февраля бригада участвовала в операции по овладению крепостью Мариенбург (совр. г.Мальборк, Польша).

С 20 февраля по 10 марта бригада участвовала в уничтожении окруженной группировки противника в г.Граденц (совр. г.Грудзёндз, Польша).

С 20 марта по 05 апреля бригада участвовала в уничтожении немецкой группировки, окруженной в районе Данцига (Гданьска).

Приказом от 23 марта 1945г. гвардии капитан артиллерийско-технической службы Кудрявцев был награжден орденом Отечественной войны II степени.

05 апреля бригада совершила марш к г.Хойнице, погрузилась в эшелоны и передислоцировалась в район д.Родербек (совр. Rynica, Польша).

С 16 по 30 апреля участвовала в прорыве обороны противника на р.Одер в районе г.Шведт (Германия).

После выполнения боевых задач бригада была выведена в резерв в район д.Родербек, с 01 мая приступила к боевой подготовке.

Приказом от 30 мая 1945г. гвардии капитан артиллерийско-технической службы Кудрявцев был награжден вторым орденом Красной Звезды.

Александр Владимирович был награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Уволен в запас 05 августа 1946г.