Старший политрук Кудрявцев служил в составе 201 скоростного бомбардировочного авиаполка.

Воевал на Ленинградском фронте.

В мае 1944г. назначен заместителем командира по политчасти 511 отдельного разведывательного авиаполка. Командир полка- подполковник Берман Семен Давидович.

На вооружении полк имел самолеты Пе-2. Летом 1944г. участвовал в Ясско-Кишиневской операции.

Приказом от 05 октября 1944г. майор Кудрявцев был награжден орденом Отечественной войны II степени.

За долголетнюю и безупречную службу в ноябре 1944г. награжден медалью «За боевые заслуги».

В 1945г. полк базировался на аэродромах г.Кечкемет, Вечеш (г.Будапешт),г. Дьер (все Венгрия).

В конце марта 1945г. экипажи полка участвовали в разведывательной операции штаба 5-й воздушной армии, позволившей с воздуха разведать местоположение в Австрийских Альпах немецких авиазаводов и стартовых площадок ракет ФАУ.

10 мая 1945г. майор Кудрявцев был представлен к ордену Отечественной войны I степени. Приказом от 16 июня 1945г. награжден орденом Красной Звезды.

Награждена медалями «За взятие Будапешта», «За взятие Вены», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1949г. был награжден орденом Красной Звезды, в 1953г.- орденом Красного Знамени.

Подполковник Кудрявцев был уволен в запас 13 июля 1952г.