Кудряшов Тимофей Степанович родился в д. Овсяниково Пошехонского района Ярославской области в 1913 г. В апреле 1941 г. был призван на военные сборы. С июня 1941 г. участвовал в Великой Отечественной войне. Воевал на Волховском фронте с 1941 г., на Ленинградском фронте с февраля 1944 г. Награжден медалью "За оборону Ленинграда". С апреля 1944 г. воевал на 3 Прибалтийском фронте. Тимофей Степанович воевал и на других фронтах. В октябре 1941 г. был легко ранен на Калининском фронте, а в апреле 1942 г. - под Воронежем.

Кудряшов Тимофей Степанович был командиром орудия 3 дивизиона 7 Армейской Пушечной Артиллерийской бригады с начала ее формирования. В июле 1944 г. был представлен к награде медалью "За отвагу". В наградном листе описан его подвиг. "Кудряшов Тимофей Степанович в борьбе с немецкими оккупантами проявил геройство, отвагу и стойкость, не щадя своей жизни. 26.06.1944 г т. Кудряшов производил пристрелку из своего орудия по цели, после чего был открыт огонь батареи. В это время противник произвел огневой налет по расположению, но т. Кудряшов не уходил со своего места до тех пор, пока не скомандовали " Цель накрыта - отбой". В это время один из вражеских снарядов упал в ровик со снарядами, загорелись ящики. Тогда т. Кудряшов, не считаясь с жизнью, пренебрегая опасностью, бросился с другими товарищами тушить пожар, этим самым спасли боеприпасы. За мужество и отвагу, проявленные в боях с немецкими оккупантами достоин награждения медалью "За отвагу". 

 Это были бои за освобождение г. Порхов Псковской области. Погиб Кудряшов Тимофей Степанович в сентябре 1944 г. На городском кладбище г. Порхов на братской могиле увековечено его имя. Но по другим данным он умер в госпитале г. Печоры Псковской области ( во время войны г. Петсери Эстонской ССР) и захоронен на городском кладбище. В настоящее время информация уточняется для увековечения памяти защитника Отечества Кудряшова Тимофея Степановича в г. Печоры.

10 августа 2015 г. по ходатайству родственников имя погибшего сержанта Кудряшова Тимофея Степановича увековечено на мемориальной плите братского захоронения, расположенного на территории городского поселения Печоры Псковской области.