Родился в 1924 году в селе Очаково Кытмановского района Алтайского края. Окончил 7 классов сельской школы. До войны работал в колхозе на разных работах.

На фронт призван Прокопьевским РВК  в сентябре 1942 года.

Воевал на первом Украинском фронте. Младший сержант 828 стрелкового полка 6 июля 1944 года был тяжело ранен осколком мины в левую ногу.  В эвакогоспитале № 5616  военные врачи самоотверженно боролись за жизнь двадцатилетнего солдата.  Павлу Васильевичу сначала ампутировали левую голень. Потом было еще несколько операций - 9 и 21 августа пересадка кожи,  а 5 сентября  – реампутация. Сержант Кудрин находился на лечение  в эвакогоспитале до 30 декабря 1944 года. По решению врачебной комиссии признан негодным к военной службе со снятием с учёта.

Вернулся в село, работал в колхозе конюхом, скотником, в 1979 году ушел на заслуженный отдых. За долголетний, безупречный труд награжден медалью «Ветеран труда».

Вместе с женой Анной Антиповной вырастил и воспитал четырёх дочерей. Дети с теплотой вспоминают доброго  и заботливого отца. Павел Васильевич, несмотря на ранение, азартно играл с ребятишками в лапту. Учил детей любить родную землю, относится к ней по-хозяйски.

Награжден орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, юбилейными медалями.