В боях за социалистическую родину проявил отвагу и мужество, оставаясь за командира эскадрона 20 февраля 1943 г. хорошо руководил боем . Эскадрон ведя бой за высоту , что западнее х. Крепаки Ростовской области , выбил немцев и занял окопы противника первой линии. 2 марта 1943 г. эскадрон занял высоту , что западнее х. Сколянский Ростовской области, тов Кудинов с группой бойцов первым ворвался в сильно укрепленный блиндаж. Немцы в панике побежали , Кудинов взял немецкий ручной пулемет , открыл по ним огонь и убил 2 бандитов. Достоин награждения орденом «Красная Звезда» «Гвардии лейтенант Кудинов – один из мужественных и отважных командиров. В наступательных боях у с. Фишбах 14.04.1945 г. взвод гв. лейтенанта Кудинова С.Д. был направляющим. Выдвинувшись со взводом отряд под прикрытием сильного ружейного огня приблизился к окопам противника и забросал его гранатами , противник не выдержал натиска и отступил в беспорядке. Преследуя противника взвод гвардии лейтенанта Кудинова первым ворвался в селении Фишбах и занял его . В этих боях противник потерял только убитыми 18 солдат и офицеров. Из личного оружия уничтожил 2-х немецких солдат. Достоин правительственной награды ордена «Отечественная война 2