С августа 1943г. в составе 98 отдельного гвардейского разведывательного авиаполка. Командир- подполковник Артемьев Борис Павлович).

В 1943г. полк участвовал в Курской битве, вел разведку в Сумской, Полтавской, Харьковской, Киевской областях.

В 1944г. полк вел разведку в Львовской, Житомирской, Тернопольской, Брестской областях, в Польше.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

В 1945г. полк вел разведку оборонительных рубежей и передвижения войск противника в Польше, Чехословакии и Германии.

09 февраля 1945г. начальник штаба 2-й авиаэскадрильи (командир эскадрильи гвардии майор Суворов Иван Васильевич) гвардии старший лейтенант Кудинов был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 10 апреля 1945г.

За долголетнюю и безупречную службу в апреле 1945г. награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Гвардии капитан Кудинов был уволен в запас 03 марта 1949г.