Уроженец деревни Новосёлки Тепло-Огарёвского района. С 1937 года работал на Тульском патронном заводе. С началом войны завод эвакуировался в Сибирь, а Пётру, как работнику завода, была положена бронь от мобилизации. Семья, в которой было пятеро малолетних детей, на Сибирскую землю поехать не решилась. В октябре 1941 года Пётр Алексеевич был призван на фронт в звании красноармейца. В июле 1942 года у бойца родилась дочь, седьмая по счёту в большом семействе Крыловых. А в октябре 42-го года вдова бойца получила похоронку…

Пётр Крылов захоронен в братской могиле деревни Сковорухино, Зубцовского района, Тверской области.