В 1939г. окончил среднюю школу.

С 20 ноября 1939г. курсант 2 авиаэскадрильи Харьковского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом (летчиком-наблюдателем) 125 скоростного бомбардировочного авиаполка.

В 1942г. слушатель Полтавских высших авиационных курсов усовершенствования штурманов ВВС Красной Армии (с сентября 1941г. находились в Краснодаре), 

С 20 июля 1942г. курсант Военного авиационного училища разведчиков ВВС Красной Армии (ВАУР), г.Давлеканово (Башкирия). В училище готовили экипажи самолетов-разведчиков.

17 июня 1943г., окончив училище, был направлен в 15 запасной авиационный полк, а затем, в 50 Краснознаменный отдельный разведывательный авиаполк.

26 августа, выполняя разведку в районе Золочев, экипаж  был атакован парой истребителей противника. Степан Иванович был ранен. После второй атаки экипаж покинул сбитый самолет на парашютах. Младший лейтенант Кротинов зацепился стропами за самолет и разбился вместе с ним. Был похоронен в г.Золочев, Харьковская обл.