Командир взвода Управления полка 315 гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского Корсуньского Краснознаменного ордена Богдана Хмельницкого полка в боях с фашистскими захватчиками всегда проявлял мужество и героизм, обеспечивая, на наблюдательном посту вместе с разведчиками, связь между командиром полка и батареями, чем обеспечивал успех боевых действий. В боях за г. Клуж (Трансильвания) он обнаружил 4 артиллерийские батареи и 2 минометных батареи, которые не давали возможности нашим войскам переправляться через реку. Командир  взвода  самостоятельно засек  эти точки, передал координаты на батарею и уничтожил их. Множество пулеметных точек обнаруженных Крашенинниковым были уничтожены артиллерийским огнем полка. Взвод под его руководством образцово обеспечивал телефонной и радиосвязью штаб и командира полка с подразделениями. В боях у г.Хайду (Венгрия) во время атаки противником нашего  наблюдательного пункта, командир взвода отразил несколько яростных атак пехоты, уничтожив более 50 солдат противника, чем обеспечил нормальную работу командира полка при руководстве боем.   За этот и другие подвиги был награжден государственными наградами :

Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»
Орден Отечественной войны II степени
Медаль «За боевые заслуги»
Медаль «За взятие Будапешта»
2 Ордена Красной Звезды