Родился 22 января 1910 года в д. Кожласола ныне Звениговского района Республики Марий Эл в крестьянской семье. Родители Василия Сергей и Александра прожили недолгую жизнь, у него были три брата (Никон, Егор, Иван) и сестра Евдокия.

В 1925 году окончил Большегиаковскую школу I ступени, Помарскую школу крестьянской молодежи.

С 1928 по 1932 годы учился на госрабфаке при Казанском государственном университете.

Приехав в Йошкар-Олу, стал преподавателем в школе фабрично-заводского обучения. Одновременно работал корректором газеты «Марий коммуна».

В 1933—1935 годах служил в рядах РККА: в связном батальоне Ленинградского военного округа был сначала красноармейцем, потом командиром отделения, ушел в запас в звании младшего лейтенанта.

По возвращении домой работал журналистом в газете «Марий коммуна» (ответственный секретарь, заведующий отделом сельского хозяйства). В довоенные годы работу в газете «Марий коммуна» совмещал с должностью редактора марийского альманаха «Пиалан илыш».

С 11 сентября по 22 ноября 1938 года проходил военную подготовку.

Был женат, супруга — уроженка д. Куськино ныне Сернурского района Марий Эл Клавдия Чемекова. 2 сыновей — Анатолий и Владимир.

В декабре 1941 года, будучи младшим лейтенантом запаса, был призван в ряды Красной Армии. В г. Канаш Чувашии проходил боевую подготовку, учась на политработника. В апреле 1942 года получил ранение, для выздоровления был комиссован из госпиталя на родину.

В августе — сентябре 1942 года был литсотрудником газеты «Марий коммуна».

В октябре 1942 года он вновь находится на фронте. Участвовал в боях за освобождение Смоленска. А августе 1943 года во время одной из наступательных операций командир роты, в составе которой состоял В. Элмар, потерял одну руку. Командование взял на себя Василий Сергеевич. В этом бою политрук Козырев показал себя отважным офицером. Рота под его командованием освободила от фашистов деревню. В. Козырева сильно ранило. Его и еще двух раненых бойцов отправили в санитарную роту, но со свистом прилетевший снаряд взорвался прямо у телеги с ранеными. Лошадь упала, телега расщепилась. Так 22 августа 1943 года прервалась жизнь младшего лейтенанта В. С. Козырева. Боевые товарищи похоронили его около д. Алферово Спас-Деменского района Смоленской области.