С июня по сентябрь 1939г. участвовал в боях на Халхин-Голе.

На Западном фронте с 17 августа по 21 декабря 1941г. комендант аэродрома 559 батальоне аэродромного обслуживания на Тульском направлении. Легко ранен в правую ногу 28 ноября 1941г.

В конце декабря 1941г. старший лейтенант Козорог направлен в 346 отдельный пулеметно-артиллерийский батальон 152 укрепрайона (Можайского).

Награжден медалью «За оборону Москвы».

С апреля 1943г. капитан Козорог заместитель командира батальона по строевой части 164 отдельного пулеметно-артиллерийского батальона (ОПАБ) 152 укрепрайона (УР).

В боях за Соловьевскую переправу через р.Днепр руковдил выдвижением огневых точек на передний край. Обеспечил поддержку 1083 стрелкового полка.

Представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 05 октября 1943г. награжден медалью «За отвагу».

В период с 12 октября 1943г. по 22 июня 1944г части 152 УР занимали рубеж обороны юго-восточнее Бабиновичи, по восточному берегу р.Верхита.

23 февраля капитан Козорог руководил группой пропыва переднего края противника. 25 февраля руководил группой, прорвавшейся к окруженной 3-й роте. 26 февраля легуо ранен в кисть левой руки.

Приказом от 16 марта 1944г. награжден орденом Красной Звезды.

С 23.06.44 части перешли в наступление в составе 11 гвардейской армии, совместно с 31 армией 3 Белорусского фронта.

Во время прорыва обороны противника, под сильным минометно-артиллерийским огнем организовал огонб пулеметной роты, дав возможность стремительному продвижению пехоты. Вместе с бойцами ворвался в немецкую траншею и убл 3 солдат.

Представлен к ордену Красного Знамени (приказ о награждении от 02 сентября 1944г.)

После окончания ликвидации окруженной группировки немцев в районе вост. Минск части 152 укрепленного района с 15.07.1944г. совершили марш-бросок по маршруту Молодечно (60км северо-западнее Минска), Сморгонь, Ошмяны, Добряны, сосредоточились в 20 км.вост.Вильнюс. В период с 18 по 23 июля производили разоружение польских партизан под Вильнюсом.

Майор Козорог назначен командиром 391 ОПАБа 152  УР.

6 октября началась Таурагская операция 39 армии. Батальон участвовал в прорыве обороны на северном берегу р.Неман. С 10 октября наши части продолжили наступление на южном берегу р.Неман. 11 октября вышли на рубеж от города Сударги (современный Сударгас) и южнее до Режуке, вдоль восточного берега р.Шешуппе. На этом рубеже они оборонялись и готовились к наступлению.

Во время прорыва сильноукрепленной обороны противника, батальон, неся минимальные потери, освободил более двадцати населенных пунктов. Приказом от 12 декабря 1944г. Петр Иванович был награжден орденом Отечественной войны I степени.

В ноябре 1944г. за долголетнюю и безупречную службу награжден медалью «За боевые заслуги».

17 января 1945 года батальон перешел в наступление. К 18-00 вышел к государственной границе СССР.

20 января подразделения совершали марш в район Сувалки. С этого рубежа перешли в наступление 22 января с 11-00 (Инстербургско-Кёнигсбергская операция). Наступательные бои шли до 27 января в районе Мазурских озёр.

1 февраля части заняли рубеж обороны вдоль восточного берега пруда Ляутер (ныне пруд Чистый, Калининград). Батальоны вели разведку, подавляли огневые точки противника, уничтожали его живую силу.

7 февраля выступили маршем на Хайльсберг (Лидзбрак-Варминьски), далее на Вормдитт (Орнета, где находился противник. С 13 по 22 февраля батальоны штурмовали Вормдит и преследовали отступающего противника на север на Мельзак (Пенежно, Панкхаузен и Хогендорф (Высока Броневска).

22 февраля, выдвинулись маршем в направлении Эльбинг (Эльблонг).

С 25 февраля заняли оборону на рубеже вдоль восточного берега р.Ногат.

27 февраля, батальон двумя взводами выдвинулся на юго-западную окраину Хорстербуш.

11 марта майор Козорог, руководя действиями мелких групп, преодолел внешнее сопротивление противника южнее г. Нойтах, совместно с 346 ОПАБ, к 06.00 овладел городом и закрепился на сев-вост.окр. города, создав плацдарм для переправы наших войск.

Представлен к ордену Александра Невского (приказ о награждении от 12 апреля 1945г.)

До 17 марта батальоны, форсировав реку Ногат пробивались к восточному берегу реки Висла в районах Бервальде и Ной Мюнстерберг.

В ночь на 18 марта маршем выступили через Эльбинг в район южнее Фрауенбурга (Фромборк). После нескольких дней боев, 25 марта батальоны 152 укрепленного района заняли оборону вдоль восточного побережья залива Фриш Гаф (Вислинский залив), имея задачу- не допустить высадки десанта противника на побережье.

30 апреля батальон выступил в Пилау, 01 мая занял оборону на косе Фриш Нерунг.

Петр Иванович награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

В 1949г. награжден орденом Красной Звезды, в 1954г.- орденом Красного Знамени.

Службу окончил 17.12.1956г. подполковник.