Козодаев Никифор Дмитриевич родился в 1912 году в селе Осино-Лозовка Сампурского района Тамбовской обл.

Кудинов Дмитрий Митрофанович в своих воспоминаниях отмечает, что Никифор Дмитриевич пришёл в Уральский добровольческий уже с наградой -  орденом Красной Звезды за участие в боях на Халхин-Голе.

Перед Великой Отечественной войной Н.Д.Козодаев работал в Тугулымском лестранхозе на Бахметском участке. Оттуда и ушёл в начале 1943 года в Уральский добровольческий танковый корпус. Он был старшиной 3-й роты 1 батальона у командира Дозорцева Федора Ивановича.

Старшина стрелковой роды Козодаев Никифор Дмитриевич погиб при взятии деревни Злынь Орловской области.