Родился 23 декабря 1923 года в  городе Запорожье.  С 1940 года в рядах Красной Армии. В 1942 году окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков.

С февраля 1943 года на фронтах Великой Отечественной войны. Сражался на Петрозаводском, Кестеньгском, Кандалакшском направлениях.

К середине марта 1945 года командир звена 828-го штурмового авиационного полка (260-я штурмовая авиационная дивизия, 4-я Воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) младший лейтенант В. В. Козлов совершил 86 боевых вылетов на штурмовку живой силы и техники противника, нанеся врагу большой урон. Лично уничтожил и повредил 22 автомашины, 29 повозок с грузами и живой силой, 20 блиндажей, 4 орудия полевой артиллерии, 12 орудий МЗА, 3 танка, 2 паровоза, 25 вагонов и платформ, 1 бронемашину, 2 деревянных моста, 12 лошадей, до 200 солдат и офицеров противника. Провёл 8 воздушных боёв с истребителями противника. За эти подвиги был представлен к высшей награде страны. Всего выполнил 129 боевых вылетов, нанеся врагам большой урон в живой силе и технике. 18 августа 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. В 1947 году окончил Высшую офицерскую школу штурманов. С 1949 года капитан В. В. Козлов — в запасе. В 1959 году окончил Всесоюзный заочный инженерно-строительный институт, прошёл путь от мастера до главного инженера треста. Удостоен звания «Заслуженный строитель России». С 1967 года по 1990 год работал преподавателем Краснодарского политехнического института. С 1989 года работал в ветеранских организациях.  Почётный гражданин города Краснодара, посёлка Белое Море (Кандалакшский горсовет Мурманской области), станицы Кавказской (Краснодарский край).

Скончался 8 января 2014 года после тяжелой и продолжительной болезни.

Награждён орденами: Ленина, Красного Знамени (дважды), Отечественной войны 1-й степени (дважды), Отечественной войны 2-й степени; медалями.