Родился 30 июля 1922 года в деревне Поплевино Скопинского района в семье крестьян. После окончания начальной школы пошёл работать на шахту. В самом начале войны, летом 1941 года, его призвали в армию. В ожесточенных боях с противником, а это были бои под Москвой, в пороховом дыму стоял молодой командир орудия насмерть. Когда выбили фашистов из села Петрищево, узнали о героическом поступке Зои Космедемьянской. После сержант Косоуров попал в состав частей Степного фронта. В декабре 1942 года был ранен в ногу осколком снаряда. Были ещё и контузия, и ежедневный риск в боях на Харьковском направлении. В 1943 году получил главную медаль - "За отвагу". Освобождал такие города как, Харьков, Полтава, Киев, Болотон, Прага, Бухарест, Кишинёв. Война для солдата закончилась в Чехословакии.