Николай Семенович был призван в первые месяцы войны. Служил кавалеристом во взводе Подвижных средств связи 9 гвардейской отдельной роты связи. Свою первую медаль "За Отвагу" получил 10 июля 1943 года. Косинов Н. С. доставил боевое донесение из штаба дивизии в штаб корпуса через урочище Толстое, несмотря на то, что немцы подошли почти в плотную и держали под сильным огнем дорогу , ефр. Косинов сумел прорваться и доставить пакет вовремя.

11 июля 1943 года Косинов находился в своей части вблизи оврага дер. Березовка для связи со штабом дивизии, когда танки и автоматчики противника отрезали их, он сумел прорваться сквозь кольцо на коне и сумел своевременно доставить боевое донесение в штаб дивизии.

Достоин правительственной награды медаль "За Отвагу".

В 1945 году, будучи кавалеристом 54 отдельного гвардейского батальона связи был награжден орденом "Красная Звезда". В боях с 21 января по 28 января 1945 года отличился в доставке секретных документов. 27.01.1945 года он получил задачу от начальника штаба дивизии, доставить Секретный Оперативный документ Командира дивизии. Под ураганным артиллерийским огнем противника, Косинов Н.С. трижды достовлял секретные документы в срок.

За время службы на должности конно-посыльного показал себя исполнительным , дисциплинированным, боевые задача выполнял в срок.