Участник Советско-финляндской войны.

Указом Президиума ВС СССР от 07 апреля 1940г. был награжден орденом Красной Звезды.

В начале Отечественной войны в составе 1 авиаполка дальних разведчиков.

Совершил 8 боевых вылетов на разведку.

К ноябрю 1941г. штурман экипажа 3 эскадрильи 2 авиаполка дальних разведчиков.

В период с 27 ноября 1941г. по 17 января 1942г. совершил 12 боевых вылетов на разведку, 3 из которых- на бреющем полете. 

31 января 1942г. старший лейтенант Королев был представлен к ордену Красного Знамени. Награжден Указом Президиума ВС СССР от 24 февраля 1942г.

Награжден медалью «За оборону Москвы».

Совершил еще 9 успешных боевых вылетов.

Из-за болезни желудка не допускался к летной работе. 

01 августа 1943г. был назначен заместителем начальника штаба полка.

Приказом от 15 августа 1944г. гвардии майор Королев был награжден орденом Отечественной войны II степени.

В 1945г. назначен заместителем начальника штаба- начальником оперативной части 98 отдельного гвардейского разведывательного авиаполка.

За долголетнюю и безупречную службу в апреле 1945г. награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалями «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Гвардии майор Королев был уволен в запас 20 июля 1950г.