Королев Павел Гаврилович родился 15 января 1927 года в селе Алексеевка (Матвеево-Курганский район, Ростовская область). Призван  в ряды Красной армии 18 декабря 1944 года. С декабря 1944 по июнь 1946 был курсантом по подготовке командиров отделений ПТР в 30-ом учебном стрелковом полку, с июня 1946 по май 1947 был командиром отделения ПТР в 277-ом гвардейском стрелковом полку, с мая 1947 по март 1951 - командир отделения оружейных пулеметных мастеров. Участвовал в войне с Японией с августа 1945 по сентябрь 1945.

Награжден орденом Отечественной войны второй степени, медалью Жукова, медалью за победу над Японией, юбилейное медалью "Тридцать лет Советской Армии и Флота", юбилейной медалью "Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", юбилейной медалью "Сорок лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", юбилейной медалью "Пятьдесят лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", юбилейной медалью "Шестьдесят лет Вооруженных Сил СССР", юбилейной медалью "Семьдесят лет Вооруженных Сил СССР".

После войны работал учителем. Умер 20 сентября 1999 года.