Участник Советско-финляндской войны.

Техник-лейтенант Королев служил в составе 201 скоростного бомбардировочного авиаполка. К марту 1943г.- старший техник авиаэскадрильи полка по вооружению.

С 20 апреля 1943г. в составе 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир- подполковник Артемьев Борис Павлович). На вооружении полк имел самолеты Пе-2, Пе-3, впоследствии,  американские самолеты «Аэрокобра».

В 1943г. полк участвовал в Курской битве, вел разведку в Сумской, Полтавской, Харьковской, Киевской областях.

17 июня 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк. 

В 1944г. полк вел разведку в Львовской, Житомирской, Тернопольской, Брестской областях, в Польше.

К концу июня 1944г. под руководством заместителя старшего техника авиаэскадрильи по авиавооружению гвардии старшего техник-лейтенанта Королева самолеты Пе-2 эскадрильи были подготовлены к 1050 боевым вылетам на разведку.

Приказом от 21 июля 1944г. Николай Петрович был награжден орденом Красной Звезды.

05 октября 1944г. командиром полка был назначен гвардии подполковник Звонцов Федор Федорович.

В 1945г. полк вел разведку оборонительных рубежей и передвижения войск противника в Польше, Чехословакии и Германии.

Приказом от 29 мая 1945г. гвардии старший техник-лейтенант Королев был награжден вторым орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1947г. награжден медалью «За боевые заслуги», в 1953г.- орденом Красной Звезды.

Гвардии инженер-подполковник Королев был уволен в запас 15 сентября 1964г.