Прокопий Васильевич родился 1 октября 1920 года в селе Ильинка в крестьянской семье. Великую Отечественную войну прошёл офицером-артиллеристом. С 1949 года – в ракетных войсках. Окончил военную академию, получил звание генерал-инженера ракетных войск стратегического назначения. Был награждён десятью орденами и десятью медалями. Из четырёх братьев Корнаушенко двое не вернулись с войны. Михаил Васильевич погиб под Ленинградом, Павел Васильевич погиб под Сталинградом. Василий Васильевич участвовал в битве под Сталинградом, освобождал Севастополь, Белоруссию, Кенигсберг, воевал в Северной Манчжурии, Северной Корее.

     Прокопий Васильевич не дожил до 50-летия Победы 2 года.