Родилась 17 сентября 1922 года деревня Полошково Мордвесского района Тульской области. Окончила школу в деревне Полошково.

В 1942 году была призвана в ряды Красновй армии. Службу проходила в звании сержанта в части ВВС, которая на самолетах У-2 (в народе - кукурузник)  доставляла оружие, патроны, медикаменты и провизию  на передовую и в другие части.  Однажды их самолет был сбит фашистами. Летчик и Прасковья Кормилицына были ранены. Прасковья получила тяжелые ранения головы и ноги.  Летчик, сбитого У-2, опасался, что они могут попасть в плен.  Они решили живыми в плен не сдаваться. Но первыми их нашли советские солдаты. 

Лечение после ранений Прасковья проходила в Латвии. Награждена Медалью "За боевые заслуги"