Комаров Андрей Кириллович родился в 1915 году в большой крестьянской семье, в деревне Ивановка Чучковского района, Рязанской области. В семье он был пятым ребенком из семи. В конце 1930-х годов он вместе с отцом переехал в Московскую область, в город Электросталь, где до начала войны работал на снаряжательном заводе. Кроме него, в Электросталь переехала семья его сестры Зины (моей бабушки).

В 1941 году, в числе первых вступил в Электростальский истребительный батальон. После подготовки был отправлен на защиту Москвы. Был командиром стрелкового отделения. Погиб 24 ноября 1941 года при обороне Москвы, под Солнечногорском. Похоронен в деревне Рекино - Кресты Солнечногорского района.

Последнее письмо Андрея Кирилловича домой, которое было отправлено в одну из редакций его сестрой Комаровой Марией Кирилловной:

"Добрый день. Здравствуйте, дорогие родители - папа и мама. Шлю вам пламенный привет и самые наилучшие пожелания, скорых и счастливых успехов в жизни... Папа и мама, вы забыли меня, я вам послал свое письмо с фотокарточкой, а ответа не могу дождаться. Я здесь остался кругом одинок. Был у меня здесь единственный друг, с которым я делился и хорошим и плохим, всякие невзгоды мы с ней делили пополам. И ее я проводил в Новосибирск 24.10.41 г. Отсюда у вас возникает вопрос: кто же это такая? Я могу вам сообщить: это Казаринова Пелагея Васильевна, с которой мы должны были строить нашу общую жизнь. И ничего у нас не вышло. Кровавый Гитлер всю нашу жизнь испортил... Пару слов о себе. Я нахожусь пока в городе Электростали. Что будет дальше, не знаю. Живем мы пока хорошо, в бытовых условиях. А в остальном неважно. Но недолго нам осталось так жить. Скоро мы поедем в Берлин к Адольфу чай пить. Он собирался чай пить в Москве, но ему не придется, он в Берлине своих костей зверских не соберет... Мама, если бы вы сейчас посмотрели на меня, вы бы сказали, что я на 5 - 10 лет постарел за это последнее время, каких - либо 10 - 15 дней. В связи с эвакуацией из города, когда я узнал, что уехали Федя и Зина, я надеялся, что у меня здесь есть единственный друг, но я решил его отправить. Думаю, помирать, да с музыкой, но одному. Пусть никто не знает, что был или не был на свете какой - то Комаров, да еще Андрей, Андрюха. А все же, когда я последние минуты перед отходом поезда смотрел на нее, она мне сказала: "Ну, милый друг, сохраняй жизнь свою, я тебя никогда не забуду, пока будет биться мое сердце, каждая жилка в моей груди". А теперь где она, не знаю, жива ли она или нет? Папа и мама, опишите, как вы живете и что у вас с продуктами, как вы питаетесь, все живы или нет? Вы опишите мне подробно, какие у вас новости, кто в деревне остался? С приветом к вам, истребитель фашистских гадов, командир отделения Комаров. Пишу на дежурстве, сижу один с подругой образца 1940 года № 792, трехлинейкой. Сын собственных родителей, холост, не успел жениться. 26.10.41 г."