Родился 5 сентября 1914 года в с.Тесь ныне Минусинского района Красноярского края в семье крестьянина. 

Окончил среднюю школу, а затем фабрично-заводскую школу в Свердловске. Работал в Минусинске слесарем-инструментальщиком. 

В 1936 году призван на службу в РККА. Участвовал в боях на реке Халхин-Гол в 1939 году. 

В 1941 году окончил военно-политическое училище. 

На фронте с августа 1941 года. Командир роты 1348-го стрелкового полка (399-я стрелковая дивизия, 48-я армия, 1-й Белорусский фронт) капитан Колмаков отличился в Белорусской операции. Действуя в составе танкового десанта, 3 сентября 1944 года отразил ряд атак превосходящих сил противника у населенного пункта Гуры (западнее г.Острув Мазовецки, Польша) и нанёс врагу значительный урон в живой силе и технике. Тем самым была создана благоприятная обстановка для форсирования р.Нарев главными силами полка. 

23 марта 1945 года присвоено звание Героя Советского Союза.

Боевой путь капитан Колмаков закончил в Кёнигсберге. После ранения демобилизован и вернулся в Минусинск. До выхода на пенсию работал водителем скорой помощи. Принимал активное участие в общественной работе совета ветеранов при городском военкомате.

Умер 22 октября 1997 года. Похоронен в Минусинске.

Почетный гражданин Минусинска. 

Награжден орденом Ленина, Красного Знамени, орденами Отечественной войны I и II степеней, боевыми и юбилейными медалями.