Служил в составе 168 артиллерийского полка.

Участник Польского похода Красной Армии  и Советско-финляндской войны.

В феврале 1940г. при прорыве линии Маннергейма на Кархульском участке полк разрушил 16 ДЗОТов из 24. К 13 марта полк вел огонь по Выборгу.

В 1941г. 168 артиллерийским полком командовал подполковник Штейн Леонид Эдуардович.

К июню 1941г. полк дислоцировался в районе г.Чертково (Тернопольская обл.). С началом войны полк получил пополнение из числа мобилизованных райвоенкоматами Тернопольской области.

В начале июля передислоцировался в район Брисполя (Киевская обл.). Полк получил пополнение из числа мобилизованных райвоенкоматами Киевской области.

В конце июля полк переброшен в район г.Прилуки (Черниговская обл.), затем, в Чугуевский р-н Харьковской обл.

В конце сентября направлен в район г.Суслонгер (Марийская республика), затем, на станцию Юдино (Татарстан).

С конца ноября полк участвовал в обороне Москвы.

К началу февраля полк переброшен на Волховский фронт в район Малой Вишеры и вошел в состав 2 Ударной армии. Участвовал в Любанской наступательной операции.

К маю 1942г. Афанасий Никифорович командир орудия.

04 мая орудие вело огонь, разрушая оборонительные сооружения противника. Ответным огнем были ранены три артиллериста из расчета орудия. Афанасий Никифорович организовал эвакуацию раненых, не прекращая ведения огня.

14 июня точным огнем с малым расходом снарядов расчет разрушил два трехэтажных кирпичных здания с находящимися в них огневыми точками противника и уничтожил 75-мм орудие.

Приказом от 12 августа 1942г. старший сержант Кочетков был награжден медалью «За отвагу».

В октябре 1942г. был принят в ВКП(б). Партбилет №4948447.

Полк участвовал в Синявинской операции. 

168 гаубичный артиллерийский полк был переформирован в 224 гвардейский гаубичный артиллерийский полк. В начале июля 1943г. на базе 224 гвардейского гаубичного артиллерийского полка была сформирована 21 гвардейская гаубичная артиллерийская бригада. Командир бригады- гвардии полковник Штейн. Полевая почта 97601.

На вооружении бригада имела 152-мм и 208-мм гаубицы.

В августе 1943г. гвардии лейтенант Кочетков командовал огневым взводом.

Награжден медалями «За оборону Москвы», «За оборону Ленинграда»

С июля по октябрь 1943г. бригада участвовала в боях в районе Синявино.

В ноябре 1943г. бригада была передислоцированы из-под Синявино под Ленинград и вошла в состав 42 армии.

19 января было освобождено Красное Село. 25 января бригада участвовала в освобождении Гатчины.

Со 02 февраля бригада совершила 200-километровый марш в район Кингисеппа.

С 11 февраля участвовала в наступлении в направлении г.Нарва.

В марте 1944г. осколочное ранение получил командир полка Штейн, его сменил гвардии полковник Бондарев Тихон Иванович (участник Парада Победы 24 июня 1945г.).

В мае 1944г. дивизион вел огонь по мосту через реку в Нарве. 

26 июля 1944г. Нарва была взята. 

28 июня 1944г. в 11-45 прямым попаданием снаряда был разрушен блиндаж, в котором находился резерв разведки и связи бригады. Среди погибших- командир 2 артиллерийского дивизиона бригады гвардии майор Качкин Илья Иванович. Командир взвода управления 5 батареи 2 артдивизиона гвардии лейтенант Кочетков  был тяжело ранен.

В ноябре 1944г. вернулся в бригаду. Назначен командиром взвода боепитания. Начальник артиллерийского снабжения бригады- гвардии капитан артиллерийско-технической службы Кудрявцев Александр Владимирович.

В начале ноября 1944г. бригада была переброшена в г.Острув Мазовецки (Польша) и вошла в состав 2 Белорусского фронта.

В январе 1945г. бригада участвовала в прорыве обороны противника на р.Нарев в районе г.Пултуск.

Пути подъезда и огневые позиции находились под обстрелом противника. Несмотря на это, Афанасий Никифорович организовал бесперебойную доставку боеприпасов к орудиям. Взвод не имел потерь, а батареи выполнили поставленные задачи.

Приказом от 17 января 1945г. гвардии лейтенант Кочетков был награжден орденом Красной Звезды.

17 января 1945г. был взят г.Цеханув.

Бригада совершила 220-километровый марш в район г.Ризенбург.

С 30 января по 20 февраля бригада участвовала в операции по овладению крепостью Мариенбург (совр. г.Мальборк, Польша).

С 20 февраля по 10 марта- в уничтожении окруженной группировки противника в г.Граденц (совр. г.Грудзёндз, Польша).

С 20 марта по 05 апреля бригада участвовала в уничтожении немецкой группировки, окруженной в районе Данцига (Гданьска).

С января по март 1945г. бригада прошла с боями и маршем около 500км. от Гнойно до Данцига. Благодаря прилежному и чуткому отношению старшего артиллерийского техника 2 дивизиона Третьякова к материальной части, в дивизионе не было не единой аварии и поломки. Все неисправности исправлялись Василием Федоровичем немедленно.

С 23 по 25 марта, работая в ночное время, Василий Федорович заменил ходовую часть 3 орудий

Приказом от 11 апреля 1945г. он был награжден вторым орденом Красной Звезды.

05 апреля бригада совершила марш к г.Хойнице, погрузилась в эшелоны и передислоцировалась в район д.Родербек (совр. Rynica, Польша).

С 16 по 30 апреля участвовала в прорыве обороны противника на р.Одер в районе г.Шведт (Германия).

После выполнения боевых задач бригада была выведена в резерв в район д.Родербек, с 01 мая приступила к боевой подготовке.

Гвардии лейтенант Кочетков был уволен в запас 01 июля 1953г.

В честь 40-летия Победы был награжден орденом Отечественной войны I степени.