Пётр Клоков родился 8 июля 1924 года в деревне Малая Ящерка (ныне — Токаревский район Тамбовской области). После окончания восьми классов школы работал в колхозе. В августе 1942 года Клоков был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Окончил полковую школу. С апреля 1943 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Принимал участие в боях на Центральном, 1-м и 2-м Украинском фронтах. Участвовал в Курской битве, освобождении Украинской ССР. К октябрю 1943 года гвардии сержант Пётр Клоков командовал отделением 9-го гвардейского воздушно-десантного полка 4-й гвардейской воздушно-десантной дивизии 60-й армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр.

7 октября 1943 года в районе села Губин Киевской области Украинской ССР отделение Клокова, обороняясь на захваченном плацдарме на западном берегу Днепра, отразило шесть немецких контратак, после чего само перешло в атаку, захватив важный опорный пункт противника. Клоков первым ворвался в немецкие траншеи, уничтожив пулемётный расчёт и около 15 вражеских солдат и офицеров.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за «умелое выполнение боевых задач, отвагу и героизм, проявленные в боях с немецкими захватчиками на Днепровском плацдарме» гвардии сержант Пётр Клоков был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

После окончания войны Клоков продолжил службу в Советской Армии. В 1946 году он окончил Тамбовское пехотное училище. В 1966 году в звании майора Клоков был уволен в запас. Проживал в городе Шилка Читинской области, умер 31 июля 1989 года.

Был также награждён орденом Отечественной войны 1-й степени и рядом медалей.