Родился в 1922 году в с. Кипель Курганской обл.

Приказом командира 5-й зенитной артиллерийской дивизии РГК 2-го Украинского фронта  №2/Н за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и  проявленные при этом доблесть и мужество уроженец Юргамышского района командир орудия 743-го зенитного артиллерийского полка сержант Клепинин Василий Калистратович награждён орденом Славы III степени.

7 мая 1944 года в бою в районе Кукутекий при прорыве немецких танков и пехоты в район огневой позиции 3-й батареи сержант Клепинин показал себя стойким и храбрым командиром. Под непрерывным обстрелом артиллерии и танков и бомбардировкой с воздуха он разбил немецкий танк и в составе батареи отбил 3 танковые и 5 пехотных атак противника, уничтожив 30 солдат и офицеров атакующей немецкой пехоты, чем способствовал ликвидации прорыва и возможности пехоте перегруппироваться для перехода в контратаку. На боевом счету орудия Клепинина три сбитых самолёта и две разбитых автомашины противника.
Ранее, в августе 1943 года, Василий Калистратович был награждён медалью «За отвагу».