Семен Ильич Киташев родился 1899 году в деревне Петровка Телепинского района Пензенской области в семье крестьянина, имел образование 3 класса церковно-приходской школы. До Октябрьской революции был крестьянином, занимался земледелием. Во время гражданской войны с 1919 по 1923 годы был на фронте. После возвращения с фронта снова занимался земледелием в родной деревне. С 1932 года работал в городе Пенза столяром на бисквитной фабрике. В 1935 году перешел работать в Пензаторг столяром.
24 февраля 1942 года был мобилизован Пензенским Городским военкоматом в хозяйственный взвод рядовым Красноармейцем. Начал войну он водителем и попал на Ленинградский фронт. Затем он вместе с его частью был переброшен на фронт в Крым, после этого на Украинский фронт. Затем воевал артиллеристом на 2-ом Белорусском фронте. Семен Ильич отмечен Благодарностью 319 за отличные боевые действия и высокое военное мастерство проявленные в боях за овладение городом и крепостью Гданьск (Данцыг). Объявлена Благодарность 224, 280 и 285 за участие в прорыве обороны немцев на реке Нареви овладение городами Хойнице, Тухоля, Шлохау, Штегерс, Хамерштайе, Бальденберг и Бублиц. Благодарность 344, 345, 352 и 360 за участие и за отличные боевые действия в прорыве укреплений обороны немцев, на западном берегу Одера и овладения городом Штеттин и рядом других городов Западной Помирании. Семен Ильич награжден медалями: «За боевые заслуги», «За победу над Германией».